圆柱铰链约束受力图
理论力学:圆柱铰链约束,受力分析.
图片尺寸559x502圆柱铰链约束
图片尺寸948x544理论力学中光滑圆柱铰链典型问题解析
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图片尺寸1080x810左边的是固定铰链支座,因为方向未知,所以约束力可以用一对正交力
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