平面机构自由度

平面连杆机构的自由度q
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如图机构的自由度何如计算
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平面机构自由度的计算
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求下图机构的自由度
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图中机构自由度是几?
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关于自由度的计算,请教大神.
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几道关于平面机构自由度的计算题,大家请帮忙做一下,感激不尽
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