机器人右手定则
坐标系遵守右手准则:任何机器人都离不开基坐标系,也是机器人tcp在
图片尺寸405x413图3 右手坐标系机器人的各种坐标系都由正交的右手定则来决定,如图3
图片尺寸667x687机器人的各种坐标系都由正交的右手定则来决定,如图3所示.
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图片尺寸800x448机器人的各种坐标系都由正交的右手定则来决定,如图3所示.
图片尺寸454x312注意两个坐标系的建立都是右手坐标系,左图中的右手就是机器人本身,x
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