毫米波雷达 点云

传统毫米波雷达点云(左)和4d毫米波雷达点云(右),图片来源:傲酷
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深度学习在毫米波雷达感知中的应用
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毫米波雷达点云的稀疏性和噪声导致其点云配准较为困难.
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傲酷毫米波雷达点云图路测1-greene_mall_d_pc_1
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傲酷毫米波雷达点云图路测2-greene_mall_d_pc_2
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误判,逆袭,翻车,激光雷达十年上车路
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