汽车坐标系
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首先需要了解一下车辆坐标系:车辆行驶方向为x轴,y轴垂直于x轴,用于
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垂直速度w 侧倾角速度ωp 俯仰角速度ωq x 图5-2 车辆坐标系与汽车的
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自动驾驶中的时空坐标系
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车辆坐标系的原点位置
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