简易冲压机机构简图

下图为冲压机构的机构运动简图找出其中的复合铰链局部自由度及虚约束
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小型冲压机如图所示,各构件ab,bc,cd(ce=cd)长度分别为a=20mm,b=265mm
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跪求运动简图tat急急急… 绘制冲床机构的机构运动简图.
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