车辆航向角

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  对于无人车来说,其初始状态包括其二维坐标 (x, y), 航向角 ψ 以及

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  基于多点预瞄最优控制的智能车辆路径跟踪

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  车辆航向角

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  包括道路曲率,航向,坡度和横坡角.

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  航向角=横摆角 侧偏角

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  航向角误差校准方法及自动导航驾驶系统技术方案

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  现有汽车转向梯形能实现所有转向角度下,两侧车轮转角

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  车辆航向角的确定方法,装置以及车辆与流程

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  现有汽车转向梯形能实现所有转向角度下,两侧车轮转角

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  即航向线与真北 (nt)线之间的夹角.

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  自动驾驶技术的实现,需要实时获取车辆的位姿信息(位置和航向角)

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  3航向仪表及系统ppt

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  3航向仪表及系统ppt

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  第三章-3方位角-位置-导航系统

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  近几十年来,车辆运动学模型由于不需要大量的车辆非线性参数,如侧滑角

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  虚拟现实的履带式装甲车辆运动控制实验研究

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  车载相机航向角标定方法和装置,电子设备以及车辆与

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  其坐标为(xv,yv),通过此坐标和智能车航向角可以将视觉坐标系转换到

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  第三章-3方位角-位置-导航系统

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  车载云台天线自动对中系统的设计与实现

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