pid调节波形图

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  pid参数调节原理和整定方法.ppt

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  4:保持ki,kd不变,设置kp=8.0.观察波形,振荡明显减弱

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  基于pid控制方式的5a开关电源psim仿真研究

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  pid参数的调节方法和图示

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  pid调试求教--有速度波形图

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  3_1波形图

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  pid.rc控制稳态波形

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  输入的数字信号,伺服系统能实现如图3中a,b,c所示波形的实时速度跟随

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  pid参数调节

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  pid图形讲解

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  1:保持kp,kd不变,设置ki为1.0.观察波形,稳定加快.

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  这是数字pid控制的仿真波形,如果用上面的调试方法,能用到开关电源

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  23波形仿真 在不同的给定电压下开换系统会有不同的pwm波形和计数脉冲

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  瞬态输出波形

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  图3.ratiofac从 1 到 2;正脉冲波形变化图两步控制图4.

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  pid参数调节原理和整定方法ppt

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  pid调试求教--有速度波形图

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  现在可以调节kp,ki,kd的值来观察各参数对pid控制的影响.

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  pid作用下的阶跃响应-pid参数调节原理和整定方法

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  pid控制器(比例-积分-微分控制器)- i

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